1曲柄摇杆机构

　　动件，曲柄为从动件，将主动摇杆的 往复摆动转化为从动曲柄的整周转动。 如缝纫机踏板机构。

　　主动曲柄等速转动，从动曲柄一般为变速转动园艺工具，插床六杆机构是以 双曲柄机构为基础扩展而成的。

　　等,两个曲柄长度相等所组成的转向相反的双曲柄机构称为 反平行四边形机构雕刻机。

　　操纵机构、仪表机构等。如图所示港口起重机机构，可实现货物 的水平移动封闭差动轮系，以减少功率消耗。在双摇杆机构中若两摇杆长度相 等，称为等腰梯形机构。

　　且θ越大，K值越大，急回性质越明显水表。 设计新机械时，往往先给定K值，于是:

　　由此可见凯时K66(中国)体育官网，铰链四杆机构曲柄存在的条件是： （1）连架杆或机架为运动链中的最短杆。 （2）最短杆与最长杆的长度之和小于等于其它两杆长度之

　　（1）最短构件与最长构件的长度之和大于其他两构件长度之 和，所有运动副均为摆动副，均为——双摇杆机构。

　　（2）最短构件与最长构件的长度之和小于等于其他两构件 长度之和，最短构件上两个转动副均为整转副。

　　（3）运动的不确定性 为了克服运动的不确定性， 可以对从动曲柄施加外力，或 利用飞轮及构件本身的惯性作 用芯片。也可以采用辅助曲柄等措施解决。

　　当曲柄以ω逆时针转过180°θ时，摇杆从C1D位置 摆到C2D。所花时间为t1 , 平均速度为V1,那么有：

　　当曲柄以ω继续转过180°-θ时，摇杆从C2D,置摆到C1D，所 花时间为t2 ,平均速度为V2 ,那么有：

　　在铰链四杆机构中，固定不动的构件4是机架，与机架4相连 的构件1和3称为连架杆垫圈，不与机架相连的构件2称为连杆。

　　相对于机架能做整周转动的连架杆称为曲柄; 只能在一定角度范围内往复摆动的连架杆称为摇杆。

　　等腰梯形机构的运动特性是两摇杆摆角不相等。 如图所示的汽车、拖拉机前轮转向机构。

　　两连架杆分别为曲柄和摇杆的铰链四 杆机构称为曲柄摇杆机构。 雷达天线俯仰角调整机构，是曲柄摇杆

　　在双曲柄机构中有一种特殊机构，连杆与机架的长度相等、两个曲 柄长度相等且转向相同的双曲柄机构，称为平行四边形机构。

　　曲柄滑块机构（偏距e） 对心曲柄滑块机构， e=0 滑块运动线与曲柄回转中心共线

　　在曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个 极限位置六角垫圈面螺母，简称极位。