关于曲柄摇杆机构

　　应用中曲柄播杆机械占有重要的位置曲柄摇杆机构的设计通常有图解法解析法优化法等其中四杆机构是曲柄摇杆的简易设计方法之一当曲柄作等速旋转摇杆作变速摆动运动适当配置各种长度可以实现摇杆速回行程而且使转动角不超过允许的范围设摇杆在两极限位置时对应的曲柄的夹角为0如图1．0的正负号作如下规定从为最大值时对应的连杆位置量起反时针方向的0为正．反之为负摇杆摆动的平均速度增大系数为R即当曲柄回摆角度在180一日范围内摇杆向前摆动在18O一0范围内后退当e为正时R1这时摇杆有急回运动当0为负RI这时摇杆运动不是急回最小值为最大而且转动角的最小值不小于允许值对于高速运动的曲柄摇杆机构传动角以大连叉车总厂三墨星不小于30～4O为宜传动角的极值首先证明当曲柄为机槊重台时传动角有极值以aaza．表示备杆长度是曲柄摆角是转动角如图1所示可得．aal一2ala2cos一maa一2a3acosm即a_卜al一2ala2cosaai一2a3acos求c0s的极值令蔫o即一坐0da3a·Sill这样当0或180传动角有极值一个为极大另一个为极小如图2所示．并且可以导出下列公式．csn壁±生云p．cosumin一塑cosx±圈2·5·塑一一／一／通度非注册会员仅提供文章第一页内容全文请注册会员后下载世纪图书馆httpwwwredlibcn点击此处注册会员

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