《曲柄摇杆机构》ppt课件

　　当曲柄以ω逆时针转过180°θ时，摇杆从C1D位置 摆到C2D。所花时间为t1 , 平均速度为V1,那么有：

　　当曲柄以ω继续转过180°-θ时，摇杆从C2D,置摆到C1D，所 花时间为t2 ,平均速度为V2 ,那么有：

　　支配机构、仪表机构等。如下图港口起重机机构，可实现货物的 程度挪动，以减少功率耗费。在双摇杆机构中假设两摇杆长度相 等，称为等腰梯形机构。

　　等腰梯形机构的运动特性是两摇杆摆角不相等。 如下图的汽车、迁延机前轮转向机构。

　　由此可见，铰链四杆机构曲柄存在的条件是： 〔1〕连架杆或机架为运动链中的最短杆。 〔2〕最短杆与最长杆的长度之和小于等于其它两杆长度之

　　〔1〕最短构件与最长构件的长度之和大于其他两构件长度之 和，一切运动副均为摆动副，均为——双摇杆机构。

　　〔2〕最短构件与最长构件的长度之和小于等于其他两构件 长度之和，最短构件上两个转动副均为整转副。

　　在曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个 极限位置，简称极位。 此两处曲柄之间的夹角θ 称为极位夹角。

　　2.产生动载荷〔惯性力〕，不适宜高速。 3.设计复杂 4.对恣意运动规律和轨迹难以精确实现

　　铰链四杆机构的根本方式 运动副都是转动副的平面四杆机构称为铰链四杆机构。

　　在铰链四杆机构中，固定不动的构件4是机架，与机架4相连 的构件1和3称为连架杆，不与机架相连的构件2称为连杆。

　　自动曲柄等速转动，从动曲柄普通为变速转动，插床六杆机构是以 双曲柄机构为根底扩展而成的。

　　在双曲柄机构中有一种特殊机构，连杆与机架的长度相等、两个曲 柄长度相等且转向一样的双曲柄机构，称为平行四边形机构。

　　杆为自动件，曲柄为从动件， 将自动摇杆的往复摆动转化为 从动曲柄的整周转动。如缝纫

　　〔3〕运动的不确定性 为了抑制运动的不确定性， 可以对从动曲柄施加外力，或 利用飞轮及构件本身的惯性作 用。也可以采用辅助曲柄等措施处理。

　　等,两个曲柄长度相等所组成的转向相反的双曲柄机构称为 反平行四边形机构。

　　曲柄滑块机构〔偏距e〕 对心曲柄滑块机构， e=0 滑块运动线与曲柄回转中心共线

　　内燃机、鹤式吊、火车轮、牛头刨床、开窗户支撑、公共 汽车开关门、折叠伞、折叠床、 各种健身器材等。

　　定义：由低副〔转动、挪动〕衔接组成的平面机构。 优点： 1.采用低副。面接触、承载大、便于光滑、不易磨 损。 2.构件接触面多为圆柱面或平面, 外形简单、易加工、 容易获得较高的制造精度。 3. 构件间接触自封锁, 不需外力坚持构件间的接触。

　　相对于机架能做整周转动的连架杆称为曲柄; 只能在一定角度范围内往复摆动的连架杆称为摇杆。