“硬刚”日企产能狂飙国产减速器龙头盯上了特斯拉

　　AIGC的浪潮刚开始消退，机器人的风口又在延续。不同于去年7月前后的炒作，这次更侧重机器人的上游产业链，减速器就是其中之一。新时达002527）5天4板，中大力德002896）4连板，秦川机床000837）在6月涨近40%，南方精工002553）更是涨了8成以上，最夸张的中马传动603767）在短短12个交易日股价翻倍。

　　相比之下，国内谐波减速器的绝对龙头绿的谐波却显得有些落寞，6月只涨了14.8%。不过，虽然股价泛泛可陈，绿的谐波的扩产步伐却堪称疯狂。

　　精密减速器主要分为RV减速器和谐波减速器，在机器人、数控机床、医疗器械和核电等高端领域应用较多。不过，因为大部分市场份额被外资占据，且产品售价较高、交货周期较长，是制约我国工业机器人等高端制造业发展的重要瓶颈之一。

　　一般来说机器人的每一个关节都需要配置一台减速器。在国内，工业机器人也是减速器的第一大应用领域，2022年占比约8成。其中，RV减速器具有大体积、高负载能力和高刚度等特点，一般用于多关节机器人的机座、大臂、肩部等重负载的位置。而谐波减速器体积小、传动比高、精密度高，主要用于机器人小臂、腕部或手部等轻负载的应用场景。

　　日本的哈默纳科和纳博特斯克占据全球工业机器人减速器市场约70%的份额，二者分别在谐波减速器和RV减速器占主导地位。绿的谐波则是国内少数具有自主研发能力，并实现规模化生产的谐波减速器厂商。同时绿的谐波还实现了减速器产品全产业链覆盖，从基础原材料的研究和选择、零部件粗加工、精密加工到谐波减速器整机的装配，均可自主完成。2022年，绿的谐波有94.17%的收入来自谐波减速器及金属件。

　　绿的谐波在招股书中测算，2018年在谐波减速器（机器人用）全球市场占有率约为6.16%，在自主品牌机器人用的谐波减速器市场份额则达到62.55%。2021年，绿的谐波在国内谐波减速器市场份额为24.7%，仅次于哈默纳科，2020年该数字为21%。

　　2020年上市时，绿的谐波的谐波减速器产能仅为9万台/年，IPO募投项目“年产50万台精密谐波减速器项目”目前正在推进中，预计将在今年底完成。随着募投项目的逐步推进，绿的谐波的产量快速增加。2019年，绿的谐波的谐波减速器产量为8.84万台。到2022年就已经达到27.7万台，是2019年的3倍多。2020-2022 年复合增长率也达到57.13%。

　　而IPO募投项目还未完成，绿的谐波就已急不可耐地推出新一轮融资扩产计划。去年10月底，绿的谐波发布定增预案，拟募资不超过20.27亿元用于新一代精密传动装置智能制造项目。项目投产后，将新增新一代谐波减速器100万台、机电一体化执行器20万套的年产能。目前该定增仍处于交易所问询阶段，绿的谐波也刚于两周前进行了回复。

　　从9万台到159万台，绿的谐波的野心实在不小。不过不得不提的是，绿的谐波近几年的产能利用率正处于下降态势。

　　交易所在问询函中提到，报告期内（2020-2022年及2023Q1）公司产能利用率分别为 98.25%、74.81%、78.66%和 74.15%，整体呈下降趋势。要求绿的谐波充分说明，在报告期内产能利用率下降的情况下，本次募投项目产能规划的合理性，与下游市场趋势变化的匹配度。

　　绿的谐波表示，2020 年度以来，公司新建产线逐步投入使用，产能规模始终处于动态提升过程中。新增产能的消化需要一定的时间周期，无法立即转化为产量。报告期内实际的产能利用率分别为 93.51%、106.98%、83.95%、85.85%。之所以在2022年和2023Q1出现下降，是因为受宏观经济影响，3C等下游终端行业短期内景气度下行。不过基于我国智能制造行业的广阔前景，公司产能布局规划需要提前。

　　为此，绿的谐波一方面通过列举中大力德、双环传动002472）等减速器企业以及伺服电机企业的产能扩张为自己佐证扩张的合理性；另一方面也引用信公咨询的预测来说明未来需求的强劲。根据信公咨询的预测，2027年我国工业机器人、服务机器人（未考虑人形机器人）、数控机床、激光切割设备等下业带来的谐波减速器市场需求达 312 万台。而根据绿的谐波的计划，该募投项目投产将于2025年投入使用，2027年后才能实现满产。

　　如果只是这些，恐怕很难完全解释绿的谐波的疯狂扩产。毕竟在今年4月，绿的谐波还与特斯拉产业链公司三花智控002050）公告，拟在墨西哥成立合资公司生产谐波减速器相关产品，进军海外。虽然国内与海外是两个不同的市场，但正是特斯拉将人形机器人的推向了舆论高峰，而马斯克也正在加大在墨西哥的投资。这不免引人联想。

　　在去年特斯拉AI日推出擎天柱Optimus之后，在当地时间5月16日举行的特斯拉2023股东大会上，马斯克又展示了Tesla Bot人形机器人项目Optimus的升级版，同时也在网络上发布了宣传视频。马斯克表示，现在是推进研发人形机器人的绝佳机会，擎天柱也将使用与特斯拉电动汽车相通的FSD系统进行控制。

　　除了马斯克，今年在通用人工智能领域风头无二的英伟达创始人黄仁勋则带火了具身智能的概念，也就是AI大脑加躯体。此外，小米在去年发布了CyberOne，波士顿动力在今年1月18日也发布了仿人机器人Atlas的最新演示。华为则在近期全资成立了东莞极目机器有限公司，市场纷纷猜测华为将进军机器人领域。

　　6月28日，北京引发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023-2025年）》，强调要对标国际领先人形机器人产品，支持企业和高校院所开展人形机器人研发和工程化，目标在2025年前实现百台（套）级人形机器人原型机的生产，并在3-4个典型场景中开展示范性应用。

　　短短一年的时间，人形机器人成了最炙手可热的话题，各路巨头争相涌入，好不热闹。

　　与工业机器人不同，人形机器人关节更多。以Optimus为例，信达证券601059）研报显示，Optimus拥有28个运动关节，包括三种旋转执行器和三种线性执行器：其中旋转关节采用电机+传感器+谐波减速器的方案；而线性关节采用电机+丝杠+传感器。作为对比，SACRA机器人只有3个旋转关节。因此，即使人形机器人的需求达不到马斯克所说的100亿台的惊人数字，对减速器的需求也将显著增加。

　　首先，当前绿的谐波的定增仍处于交易所问询阶段，是否会通过仍是未知数。如果未获通过，则绿的谐波将不得不想其他办法筹资，甚至停止实施该项目。而如果获得通过，绿的谐波也面临行业短期低迷的考验。

　　虽然已经在加大数控机床等非机器人领域的拓展，但当前绿的谐波对工业机器人仍有不小依赖，2022年来自工业及服务机器人零部件的收入占比仍有80%。而根据国家统计局数据，2022 年我国工业机器人产量为 44.3 万套，较去年同期下降 4.8%。

　　因此，在2021年同比大增130.56%之后，2022年绿的谐波的归母净利润同比下降17.91%。而从季度增速看，绿的谐波的营业总收入已经连续三个季度同比负增长，归母净利润甚至连续三个季度同比下降30%以上。

　　与此同时，因为扩产，绿的谐波的经营活动现金流量净额也连续两年下降。从2020年的1.26亿元，下降至2022年仅2615.29万元。

　　根据国家统计局数据，今年1-5月全国规模以上工业企业实现利润总额同比下降18.8%，虽然较前四个月已有所收窄，但总体仍不乐观。这意味着短期市场需求的恢复仍有困难，将对绿的谐波的扩产形成不小考验。

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